
Cánh tay robot CR607
Mô tả
Thông số kỹ thuật
Giới thiệu sản phẩm Cánh tay Cobot CR607
Cánh tay cobot có mức độ bảo vệ cao cho nhiều môi trường công nghiệp phức tạp. So với cánh tay robot công nghiệp truyền thống và cánh tay robot cobot, điểm khác biệt lớn nhất là chế độ làm việc có chế độ tốc độ cao và chế độ cộng tác, cobot ở chế độ tốc độ cao hiệu quả hơn và ở chế độ cộng tác thông minh hơn và an toàn hơn.
Ưu điểm sản xuất cánh tay robot Cobot
1, Hiệu suất an toàn đáng tin cậy
Bằng cách theo dõi dòng điện của động cơ không khung trong thời gian thực, cobot được trang bị chức năng nhận dạng động học để phát hiện chống va chạm.
2, Không gian cấu trúc tốt hơn
Tiết kiệm không gian cấu trúc trong khi đơn giản hóa cấu trúc ổ đĩa. cấu trúc bên trong nhỏ gọn của robot cobot mang lại giải pháp chung một cửa cho robot.
3, Phương pháp lập trình thuận tiện
Với chức năng cộng tác kéo và giảng dạy, robot cobot có thể được lập trình nhanh chóng để xử lý các thao tác linh hoạt khác nhau.
4, Công nghệ điều khiển hàng đầu
Cánh tay cobot có khả năng lập kế hoạch quỹ đạo theo thời gian thực, chuyển đổi quỹ đạo trơn tru, nhận dạng tham số và bù đắp độ chính xác quỹ đạo động.
5, Hệ thống điều khiển mở
Hệ thống điều khiển cobot cởi mở hơn, hỗ trợ hệ điều hành ROS và cung cấp giao diện phát triển thứ cấp phong phú.

Thông số của Cánh tay robot Cobot CR607
|
Robot công nghiệp |
CR607 |
|
|
Mức độ tự do |
6 |
|
|
Tải được chỉ định |
7Kg |
|
|
Bán kính làm việc tối đa |
885mm |
|
|
Độ lặp lại |
±0.02mm |
|
|
Phạm vi chuyển động |
J1 |
±360 độ |
|
J2 |
-240 độ /+60 độ |
|
|
J3 |
-60 độ /+240 độ |
|
|
J4 |
±360 độ |
|
|
J5 |
±360 độ | |
|
J6 |
±360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
J1 |
200 độ/s, 3,49rad/s |
|
J2 |
200 độ/s, 3,49rad/s | |
|
J3 |
300 độ/s, 5,23rad/s | |
|
J4 |
300 độ/s, 5,23rad/s | |
|
J5 |
300 độ/s, 5,23rad/s | |
|
J6 |
375 độ/s, 6,54rad/s | |
|
Momen quán tính cho phép |
J6 |
0.19kgm² |
|
J5 |
0.23kgm² |
|
|
J4 |
1,47kgm2 |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
J6 |
11,08Nm |
|
J5 |
12,62Nm | |
|
J4 |
33,24Nm | |
|
Môi trường áp dụng |
nhiệt độ |
0-45 độ |
|
độ ẩm |
20%-80% |
|
|
Khác |
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma). | |
|
Chiều dài cáp của người hướng dẫn |
8 mét |
|
|
Chiều dài kết nối thân tủ |
3 mét |
|
|
tham số vào/ra |
Kỹ thuật số: 16 đầu vào, 16 đầu ra | |
|
Dung lượng pin |
2,55kVA | |
|
Công suất định mức |
1,95kW | |
|
Điện áp định mức |
AC220V một pha |
|
|
Đánh giá hiện tại |
9.3A |
|
|
Cấp bảo vệ thân máy/tủ điều khiển |
IP67/IP20 |
|
|
Phương pháp cài đặt |
Lắp đặt mặt đất, lắp đặt gắn bên |
|
|
Trọng lượng thân/tủ điều khiển |
35kg/15kg | |
|
Cơ thể dự trữ một đường tín hiệu |
8-vị trí (kết nối phích cắm hàng không) |
|
| Dự trữ đường dẫn khí | 1*Φ6 | |
Ứng dụng cánh tay Cobot
Bởi vì cánh tay cobot có tính linh hoạt, dễ sử dụng và các tính năng an toàn nâng cao, đồng thời cobot có thể được lập trình và lập trình lại dễ dàng để thích ứng với các nhiệm vụ và yêu cầu sản xuất thay đổi. vì vậy robot cobot có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau.
Cuộc họp:Cobots được sử dụng trong dây chuyền lắp ráp để thực hiện các nhiệm vụ như vặn vít, lắp và lắp ráp các bộ phận. Độ chính xác và tính nhất quán của chúng cải thiện chất lượng và hiệu quả của quá trình lắp ráp.
Xử lý vật liệu:Cobots xử lý vật liệu, linh kiện và thành phẩm, bao gồm các nhiệm vụ như nhặt, đặt, phân loại và đóng gói. Chúng giúp giảm căng thẳng về thể chất cho con người và tăng tốc độ xử lý vật liệu.
Kiểm tra chất lượng:Robot cobot được trang bị camera và cảm biến có thể thực hiện kiểm tra kiểm soát chất lượng, kiểm tra sản phẩm xem có lỗi hoặc sai lệch so với thông số kỹ thuật hay không. Điều này đảm bảo chất lượng sản phẩm cao và giảm khả năng sai sót đến tay khách hàng.
Chăm sóc máy:Cobots có thể tải và dỡ các máy như máy CNC, máy ép phun và các máy khác. Tự động hóa này làm giảm thời gian ngừng hoạt động và tăng năng suất tổng thể của quá trình sản xuất.
Hàn và hàn:Cobots được sử dụng cho các nhiệm vụ hàn và hàn chính xác và nhất quán. Họ có thể thực hiện những nhiệm vụ này trong môi trường có thể gây nguy hiểm cho con người.
Sơn và phủ:Cánh tay cobot được sử dụng để sơn và phủ đồng đều trên các bề mặt khác nhau. Chúng đảm bảo ứng dụng nhất quán và có thể hoạt động trong môi trường có khói độc hại, giảm thiểu rủi ro cho con người.
Chú phổ biến: Cánh tay cobot cr607, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, mua, giá rẻ, giá thấp, để bán
Một cặp
Robot cộng tác CR605Tiếp theo
Miễn phíGửi yêu cầu





