Painting Robot Arm
Painting Robot Arm
Painting Robot Arm
Painting Robot Arm
Painting Robot Arm

Cánh tay robot vẽ tranh RJR612

Cánh tay robot sơn HNC-Group RJR612 là robot khớp nối tải trọng nhỏ đa năng hiệu suất cao. Nó sử dụng cánh tay có độ cứng cao, servo tiên tiến, tốc độ di chuyển nhanh, độ chính xác định vị lặp lại lên tới ±0.06mm và bán kính chuyển động 1555mm, phù hợp cho các ngành công nghiệp mài, xử lý và hàn.

Gửi yêu cầu

Nói chuyện ngay

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Giới thiệu Cánh tay robot sơn RJR612

JR612 là robot khớp tải nhỏ đa năng hiệu suất cao. Nhờ cánh tay có độ cứng cao, động cơ servo hiệu suất cao được phát triển độc lập và công nghệ điều khiển, nó có thể nhận ra cánh tay có độ giãn lớn hơn và tải trọng lớn hơn so với các robot khác cùng cấp.

HSR-JR612 painting robot arm

Tính năng sản phẩm cánh tay robot vẽ tranh

Tôi Hiệu suất cao
1. Quy trình gia công và lắp ráp nghiêm ngặt để đảm bảo chất lượng sản xuất cánh tay robot sơn
2. Kiểm soát độ chính xác nghiêm ngặt. Kiểm tra độ chính xác quỹ đạo bằng thiết bị đo lường và hiệu chuẩn tiên tiến của thương hiệu lớn nổi tiếng.
3. Bộ giảm tốc có độ chính xác cao được nhập khẩu, phù hợp với động cơ servo hiệu suất cao để đảm bảo robot khởi động và dừng trơn tru.
4. Hệ thống điều khiển hiệu suất cao cho phép robot chạy nhanh và chính xác.
5. Tải trọng lên tới 12 kg.
6. Bán kính làm việc lên tới 1555mm.
7. Sau khi sản xuất, robot sẽ chạy trong 7 * 24 giờ để đảm bảo rằng sản phẩm không có vấn đề gì.
II Dễ sử dụng
1. Giao diện người dùng phong phú, hệ thống dây điện bên trong thân chính tích hợp đường dây nguồn và đường mã hóa của động cơ servo, cũng như giao diện DB15 thân thiện với người dùng và giao diện ống dẫn khí φ8, không chỉ duy trì hình thức tổng thể mà còn tạo điều kiện thuận lợi cho việc vận hành ứng dụng nối dây cố định.
2. Vít trục 4-có thiết kế rỗng và ống khí có thể đi qua cánh tay để giảm nhiễu với các dây khác.
III Tiết kiệm chi phí
1. Tiêu chuẩn và mức độ bảo vệ cao IP65, rất phù hợp cho việc sơn môi trường làm việc.
2. servo xuất sắc, kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt của các thành phần cốt lõi và hỗ trợ kỹ thuật để làm hài lòng khách hàng.
3. Với nhiều nhà cung cấp chất lượng cao, chúng tôi có thể cung cấp khả năng phát hiện trực quan cùng với robot trong một số trường hợp vật thể đang chuyển động.

Thông số kỹ thuật của Cánh tay robot vẽ tranh RJR612

Robot công nghiệp		RJR612
Mức độ tự do		6
tải quy định		12 Kg
Bán kính làm việc tối đa		1555 mm
Độ lặp lại		±0.06mm
Phạm vi chuyển động	J1	±168 độ
	J2	-170 độ /+75 độ
	J3	+40 độ / +265 độ
	J4	±180 độ
	J5	±108 độ
	J6	±360 độ
Tốc độ định mức	J1	148 độ/s, 2,58rad/s
	J2	148 độ/s, 2,58rad/s
	J3	148 độ/s, 2,58rad/s
	J4	360 độ/s, 6,28rad/s
	J5	225 độ/s, 3,93rad/s
	J6	360 độ/s, 6,28rad/s
Tốc độ tối đa	J1	197,33 độ/s, 3,44rad/s
	J2	197,33 độ/s, 3,44rad/s
	J3	197,33 độ/s, 3,44rad/s
	J4	600 độ/s, 10,47rad/s
	J5	375 độ/s, 6,54rad/s
	J6	600 độ/s, 10,47rad/s
Momen quán tính cho phép	J6	17kg
	J5	1,2kg㎡
	J4	1,2kg㎡
mô-men xoắn cho phép	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Môi trường áp dụng	nhiệt độ	0-45 độ
	độ ẩm	20%-80%
	Khác	Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma).
Chiều dài cáp của người hướng dẫn		8 mét
Chiều dài kết nối thân tủ		6 mét
Thông số vào/ra		Kỹ thuật số: 32 đầu vào, 31 đầu ra (một cho đầu ra chỉ báo lỗi tủ điều khiển)
Dung lượng pin		3,8kVA
Công suất định mức		3kW
Điện áp định mức		AC380V ba pha
Đánh giá hiện tại		5.4A
Lớp bảo vệ cơ thể		IP54/IP65(cổ tay)
Phương pháp cài đặt		Lắp đặt mặt đất, lắp đặt gắn bên
Trọng lượng cơ thể		196kg
Cấp bảo vệ tủ điều khiển		IP53
Kích thước tủ điều khiển		650mm(rộng)×580mm(dày)×940mm(cao)
Trọng lượng tủ điều khiển		130kg