4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

Robot Scara trục RSR6600 4-

Dòng robot RSR6600 có kích thước nhỏ, độ chính xác cao và di chuyển tương đối linh hoạt. Trục thứ nhất và thứ hai trong chuỗi tương tự như cánh tay của con người. Nó được thiết kế đặc biệt cho tình huống cài đặt và nhận lớp máy tính để bàn. Với tốc độ cao, độ chính xác cao, cài đặt khối lượng công việc khác nhau trong phạm vi từ 1-6kg, nó có thể được áp dụng rộng rãi trong ngành điện tử, dược phẩm và thực phẩm.

Gửi yêu cầu

Nói chuyện ngay

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Giới thiệu sản phẩm củaRobot Scara 4 trục

Dòng robot Scara RSR6600 có kích thước nhỏ, độ chính xác cao và di chuyển tương đối linh hoạt. Trục thứ nhất và thứ hai trong dòng sản phẩm này tương tự như cánh tay con người, có thể được định vị và định hướng nhanh chóng trong mặt phẳng và có thể rút lại sau khi tiếp cận một không gian hạn chế.

RSR6600 4 axis robot

4-Thiết kế robot Scara trụctham số

Người mẫu		RSR6600
Bậc tự do		4
Tải trọng		6kg% 2f2kg
Lặp lại độ chính xác định vị		±0.02mm
Tối đa. bán kính làm việc		600 mm
Phạm vi chuyển động	J1	±132 độ
	J2	±150 độ
	J3	{}mm
	J4	±360 độ
Tốc độ tối đa	J1	375 độ /s,6,54rad/s
	J2	600 độ/s,10,46rad/s
	J3	1111 mm/giây
	J4	2000 độ /s,34,88rad/s
Momen quán tính cho phép	J4	{{0}}.12kg⌀/0.01kg⌀
mô-men xoắn cho phép	J4	4,23Nm
Môi trường bên ngoài	Nhiệt độ	0 độ -45 độ
	Độ ẩm	20%-80%
Dạy chiều dài cáp mặt dây chuyền		8m
Máy- Chiều dài cáp kết nối hộp nguồn		3m
Thông số vào/ra		Chân: Đầu vào 32Pin (Cả NPN và PNP), đầu ra 32Pin (NPN);
Đường tín hiệu dành riêng cho cơ thể		12Pin (phích cắm hàng không)
Ống khí nén		3*Φ6
Dung lượng pin		{0}.73kVA
Công suất định mức / Điện áp / Dòng điện		0.58kW/AC220V đơn/3.1A
Mức độ bảo vệ		IP54
Phương pháp cài đặt		Mặt đất, lộn ngược, bên
Trọng lượng máy/hộp điện		21,5kg/10,65kg

Các tính năng của Robot Scara bốn trục

1. Hiệu suất chi phí cao

Nó là một robot công nghiệp đa năng với chi phí thấp, có thể được lập trình lại để xử lý và lắp ráp và chi phí có thể được thu hồi trong một năm.

2. Cuộc sống lâu dài

Sử dụng bộ giảm tốc hài hòa có độ cứng cao, độ chính xác cao, tuổi thọ sử dụng có thể kéo dài tới vài thập kỷ. Một lần đầu tư, được hưởng lợi trong nhiều năm

3. Tốc độ cao

Sử dụng bộ giảm tốc có tỷ số truyền thấp có độ chính xác cao; thời gian chu kỳ cực thấp và thời gian chu kỳ nhanh nhất có thể đạt tới 0.4S

4. Tính tích hợp cao

Đường tín hiệu tích hợp và khí quản là plug-and-play, không cần nối dây rườm rà, cáp bên trong không trượt, có thể duy trì tốc độ không bị lỗi trong thời gian dài.

5. Độ chính xác cao

Ngoài việc sử dụng bộ giảm sóng hài có độ chính xác cao, người ta còn sử dụng vít bi và trục bi có độ chính xác cao nhập khẩu và độ lặp lại ở cuối đạt ±0.01MM

6. Độ chính xác cao

7. Độ cứng cao

đặc điểm của trục ngang tuyến tính ở cuối làm cho nó có độ cứng tốt theo hướng Z, đặc biệt thích hợp cho công việc lắp ráp.

8. Tải trọng cao

Tải trọng tối đa ở cuối là 6kg, có thể dễ dàng đáp ứng thị trường ứng dụng trong ngành điện tử