Cánh tay robot hàn hồ quang và hàn điểm tự động-RJH605E

Mức độ tự do

6

Tải tối đa/Xếp hạng

5kg

Bán kính làm việc tối đa

1441 mm

Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại

±0.06mm

Phạm vi chuyển động

J1

±150 độ

J2

-145 độ /+60 độ

J3

+30 độ /+270 độ

J4

±120 độ

J5

-110 độ /+140 độ

J6

±360 độ

Tốc độ định mức

J1

2,58rad/s, 148 độ/s

J2

2,58rad/s, 148 độ/s

J3

2,58rad/s, 148 độ/s

J4

3,93rad/s, 225 độ/s

J5

3,93rad/s, 225 độ/s

J6

3,93rad/s, 225 độ/s

Tốc độ tối đa

J1

3,87rad/s, 222 độ/s

J2

3,87rad/s, 222 độ/s

J3

3,87rad/s, 222 độ/s

J4

5,89rad/s, 337,5 độ/s

J5

5,89rad/s, 337,5 độ/s

J6

5,89rad/s, 337,5 độ/s

Momen quán tính cho phép

J6

0.035kg.m2

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

mô-men xoắn cho phép

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Môi trường ứng dụng

Nhiệt độ

0-45 độ

Độ ẩm

20%-80%

Otro

Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma)

Chiều dài cáp của mặt dây dạy

8m

Chiều dài đường kết nối thân tủ

5m

tham số vào/ra

Cây thông: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)

Đường tín hiệu dành riêng

/

Ống khí nén

/

Dung lượng pin

2,5KVA

Công suất định mức

2KW

Điện áp định mức

AC một pha 220V 50HZ

Đánh giá hiện tại

10.8A

Mức độ bảo vệ của cánh tay robot

IP50

Cấp độ bảo vệ tủ điện

IP50

Phương pháp cài đặt

Trên trái đất, mặt dây chuyền lộn ngược, mặt dây chuyền bên

Kích thước tủ điện

640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-dọc