Gia công CNC 5 trục và gia công robot nhiều trục đôi khi được so sánh đơn giản bằng cách đếm số trục.

Điều này có thể gây hiểu nhầm.

Cả trung tâm gia công năm trục và robot công nghiệp nhiều trục đều có thể có nhiều trục được điều khiển nhưng chúng được thiết kế theo các yêu cầu gia công khác nhau.

Trung tâm gia công CNC 5 trục được xây dựng xoay quanh độ chính xác khi cắt, hiệu suất trục chính, độ cứng của máy, điều khiển dao và gia công phối hợp. Robot được xây dựng xoay quanh tính linh hoạt trong chuyển động, tầm với, khả năng tải, khả năng tiếp cận và tự động hóa.

Tập đoàn HCNC hoạt động trên cả hai lĩnh vực, cung cấp trung tâm gia công 5 trục, hệ thống CNC và robot công nghiệp. Dòng sản phẩm năm trục của nó bao gồm các dòng máy HMC và HMU, trong khi dòng sản phẩm robot công nghiệp của nó bao gồm các hệ thống robot chăm sóc máy, bốc xếp, hàn và cộng tác.

Do đó, đối với các nhà sản xuất đang cân nhắc việc gia công robot, câu hỏi đầu tiên không nên là:

"Máy nào có nhiều trục hơn?"

Câu hỏi hữu ích hơn là:

"Tôi có cần một máy cắt chính xác, một hệ thống gia công robot linh hoạt hay kết hợp cả hai?"

1. Trung tâm gia công CNC 5 trục là gì?

Trung tâm gia công CNC 5 trục điều khiển ba trục tuyến tính cùng với hai trục quay.

Các trục tuyến tính cơ bản là:

X

Y

Z

Hai trục bổ sung phụ thuộc vào cấu trúc máy và có thể được cấu hình là A/B, A/C hoặc B/C.

Mục đích của trục quay bổ sung là thay đổi hướng giữa dụng cụ cắt và phôi.

Điều này cho phép máy thực hiện gia công từ nhiều hướng mà không cần phải tháo và định vị lại chi tiết nhiều lần.

Hệ thống năm trục của HCNC hỗ trợ đồng thời điều khiển năm trục, hiệu chuẩn 5 trục, RTCP, bù lỗi và tích hợp CAM. Thiết bị năm trục của nó được thiết kế cho các ứng dụng bao gồm khuôn mẫu phức tạp, linh kiện hàng không vũ trụ, linh kiện ô tô và các bộ phận chính xác.

Do đó, máy năm trục chủ yếu là một bệ cắt chính xác.

2. Gia công robot đa trục là gì?

Một robot công nghiệp thường có sáu bậc tự do.

Cánh tay robot có thể xoay và định vị bộ phận tác động cuối của nó thông qua một số trục, mang lại cho nó một phạm vi làm việc lớn và khả năng tiếp cận linh hoạt xung quanh phôi.

Một robot gia công có thể được trang bị:

• Trục phay
• Dụng cụ cắt
• Trục mài
• Dụng cụ khoan
• Công cụ gỡ lỗi
• Công cụ đánh bóng
• Dụng cụ cưa

Robot có thể di chuyển dụng cụ xung quanh một bộ phận lớn hoặc di chuyển phôi thông qua quy trình gia công.

Nhưng khả năng di chuyển qua sáu trục của robot không có nghĩa là nó có hành vi cắt giống như một trung tâm gia công 5 trục.

Sự khác biệt này rất quan trọng.

Số trục cho bạn biết thiết bị di chuyển như thế nào.

Nó không cho bạn biết:

• Cấu trúc cứng nhắc như thế nào
• Lực cắt có thể chịu được là bao nhiêu
• Độ chính xác của đầu công cụ có thể được kiểm soát như thế nào
• Trục chính ổn định như thế nào
• Bao nhiêu rung động xảy ra trong quá trình cắt
• Khả năng chịu đựng nào có thể được duy trì

Danh mục robot công nghiệp của HCNC bao gồm robot chăm sóc máy móc, robot bốc xếp, hệ thống hàn và robot cộng tác, cho thấy vai trò rộng lớn hơn của robot trong sản xuất tự động.

3. Sự khác biệt chính: Cấu trúc máy

Sự khác biệt quan trọng nhất giữa hai hệ thống không phải là số lượng trục.

Nó là cấu trúc cơ khí hỗ trợ hoạt động cắt.

CNC 5 trục

Một trung tâm gia công năm trục thường có bệ máy cứng, cột, cụm trục chính và hệ thống cấp liệu chính xác.

Các trục quay được tích hợp vào cấu trúc máy.

Dụng cụ cắt được hỗ trợ bởi một trục gia công chuyên dụng.

Cấu trúc này được thiết kế để chống lại lực cắt và duy trì chuyển động của dụng cụ được kiểm soát.

Robot đa trục

Robot công nghiệp hoạt động dựa trên các khớp nối.

Robot được thiết kế để di chuyển tải trọng qua một phạm vi làm việc lớn.

Điều này làm cho nó rất linh hoạt, nhưng cánh tay cũng có thể bị lệch dưới lực cắt.

Sự khác biệt trở nên dễ nhận thấy hơn khi gia công vật liệu cứng hoặc khi yêu cầu các thông số cắt mạnh mẽ.

Mục	CNC 5 trục	Robot đa trục
Mục đích chính	Gia công chính xác	Tự động hóa linh hoạt
Trục điển hình	5	6 hoặc nhiều hơn tùy theo hệ thống
Kết cấu	Máy công cụ cứng	Cánh tay có khớp nối
Con quay	Trục gia công CNC	Trục gia công bên ngoài
Lực cắt	Được thiết kế để cắt có kiểm soát	Nhạy cảm hơn với độ cứng của robot
phong bì làm việc	Hành trình máy được xác định	Lớn và linh hoạt
Định hướng công cụ	Kiểm soát cao	Tính linh hoạt cao
Định vị	Độ chính xác cao	Thấp hơn so với máy công cụ chuyên dụng trong các ứng dụng gia công thông thường
Bề mặt phức tạp	Xuất sắc	Khả thi
Cấu trúc lớn	Phụ thuộc vào kích thước máy	Lợi thế mạnh mẽ trong tầm tay
Tự động hóa	Có thể được tích hợp	Chức năng cốt lõi
Chăm sóc máy móc	Có thể thêm robot	Khả năng bản địa

4. Độ chính xác: Tại sao CNC 5 trục thường có ưu điểm hơn

Để gia công chính xác, độ chính xác không thể được đánh giá bằng số trục.

Robot có thể có sáu trục, nhưng cấu trúc khớp nối của nó được tối ưu hóa cho chuyển động và tầm với thay vì cùng loại bệ cắt cứng được sử dụng trong trung tâm gia công CNC.

Trong quá trình phay, lực cắt tác dụng lên:

Trục chính → Dụng cụ → Phôi

Bất kỳ chuyển động cấu trúc nào trong chuỗi này đều có thể ảnh hưởng đến bề mặt hoàn thiện.

Một máy CNC 5 trục được thiết kế để giữ mối quan hệ này ổn định.

Hệ thống năm trục của HCNC kết hợp các chức năng như RTCP, hiệu chuẩn năm trục và bù lỗi. Các chức năng này liên quan cụ thể đến việc điều khiển điểm tâm dao và chuyển động của trục quay trong quá trình gia công năm trục.

Ví dụ: máy năm trục HMU-400 của HCNC công bố độ chính xác định vị X/Y/Z và độ lặp lại là 0,006/0,003 mm và độ chính xác định vị A/C và độ lặp lại là 8/4 arcsec.

Các thông số kỹ thuật này minh họa loại hiệu suất định vị được mong đợi từ một máy công cụ năm trục chuyên dụng.

Đối với gia công robot, độ chính xác thực tế phụ thuộc rất nhiều vào:

• Cấu trúc robot
• Độ cứng của cánh tay
• Tải trọng
• Với tới
• Trọng lượng dụng cụ
• Vị trí phôi
• Sự định cỡ
• Lực cắt
• Bộ điều khiển robot
• Định vị bên ngoài

5. Lực cắt là sự khác biệt lớn

Phay tạo ra lực cắt theo nhiều hướng.

Khi gia công:

• Thép
• Thép không gỉ
• Titan
• Thép khuôn cứng
• Gang

lực cắt có thể rất đáng kể.

Một trung tâm gia công được thiết kế xung quanh các lực này.

Ngược lại, một cánh tay robot được chế tạo với nhiều khớp nối. Công cụ càng di chuyển xa khỏi đế của robot thì độ cứng và độ lệch càng trở nên quan trọng.

Đây là một lý do khiến việc gia công robot thường gắn liền với:

• Nhôm
• Vật liệu tổng hợp
• Bọt
• Nhựa
• Vật đúc lớn
• Cắt tỉa
• Gỡ lỗi
• mài
• Phay lực thấp

Trung tâm gia công 5 trục phù hợp hơn khi quy trình yêu cầu cắt nặng ổn định và kiểm soát kích thước chặt chẽ.

Tài liệu về sản phẩm năm trục của HCNC nhấn mạnh vào cấu trúc máy cứng, điều khiển tốc độ cao/độ chính xác cao, RTCP và bù lỗi cho các ứng dụng gia công phức tạp.

6. Gia công bề mặt phức tạp

Cả hai công nghệ đều có thể gia công các bề mặt phức tạp nhưng chúng tiếp cận vấn đề theo cách khác nhau.

CNC 5 trục

Máy thay đổi hướng của dao trong khi vẫn duy trì khả năng kiểm soát chính xác điểm trung tâm của dao.

Công nghệ RTCP của HCNC bù đắp cho chuyển động của các trục quay để điểm cắt được lập trình vẫn ở đúng vị trí.

Điều này hữu ích cho:

• Cánh quạt
• lưỡi dao
• Khuôn phức tạp
• Linh kiện hàng không vũ trụ
• Cấy ghép y tế
• Bề mặt dạng tự do

Robot đa trục

Robot cũng có thể di chuyển dụng cụ theo nhiều hướng.

Ưu điểm của nó là khả năng tiếp cận các phôi lớn hoặc không đều.

Điều này làm cho việc gia công bằng robot trở nên hấp dẫn đối với:

• Các bộ phận tổng hợp lớn
• Cấu trúc nhôm lớn
• Linh kiện thân ô tô
• Linh kiện thuyền
• Vật đúc lớn
• Hoạt động cắt tỉa

Sự khác biệt quan trọng là CNC năm trục tập trung vào độ chính xác cắt được kiểm soát, trong khi gia công bằng robot thường tập trung vào tầm với và tính linh hoạt.

7. Phong bì làm việc: Gia công robot có lợi thế rõ ràng

Đây là một lĩnh vực mà robot có thể rất hấp dẫn.

Một máy CNC có một định nghĩa:

• du lịch X
• Y du lịch
• du lịch Z
• Phạm vi trục quay
• Kích thước bàn
• Giới hạn tải phôi

Nếu thành phần lớn hơn đường bao gia công, máy không thể xử lý nó trong một thiết lập đơn lẻ thông thường.

Một robot có thể có phạm vi tiếp cận lớn hơn nhiều.

Robot có thể đứng bên cạnh hoặc phía trên một bộ phận lớn và di chuyển dụng cụ cắt xung quanh nó.

Điều này đặc biệt hữu ích cho:

• Cấu trúc máy bay
• Tấm composite lớn
• Cấu trúc thân ô tô
• Khuôn lớn
• Linh kiện biển
• Thành phần năng lượng gió
• Vật đúc lớn

Danh mục rô-bốt công nghiệp của HCNC bao gồm các hệ thống rô-bốt phục vụ bảo trì máy, xếp/dỡ máy và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp khác, trong khi danh mục rô-bốt CNC của họ bao gồm các cấu hình trung tâm gia công lớn.

Do đó, đối với các phôi rất lớn, việc so sánh nên bao gồm đường bao máy so với tầm với của robot, thay vì so sánh số trục.

8. Hoàn thiện bề mặt

Hoàn thiện bề mặt là một lĩnh vực khác mà cấu trúc máy rất quan trọng.

Trung tâm gia công CNC năm trục có thể duy trì mối quan hệ được kiểm soát giữa:

• Con quay
• Dụng cụ
• Phôi
• Chuyển động nạp
• Chuyển động quay

Điều này đặc biệt quan trọng trong quá trình hoàn thiện các hoạt động.

HCNC xác định chất lượng bề mặt được cải thiện và khả năng tiếp cận dụng cụ tốt hơn là những lợi thế của gia công năm trục.

Gia công bằng robot có thể tạo ra bề mặt tốt khi:

• Chất liệu phù hợp
• Lực cắt vừa phải
• Robot có độ cứng phù hợp
• Trục chính được chọn đúng
• Đường chạy dao được tối ưu hóa
• Robot được hiệu chỉnh chính xác

Nhưng nếu quy trình đòi hỏi dung sai bề mặt rất chặt chẽ thì độ cứng cơ học của hệ thống ngày càng trở nên quan trọng.

9. 5 Trục CNC và Robot để gia công khuôn

Sản xuất khuôn mẫu là một ví dụ hữu ích.

Đối với khuôn phun chính xác có chứa:

• Sâu răng
• Tường dốc
• Bề mặt cong phức tạp
• Dung sai chặt chẽ
• Yêu cầu hoàn thiện bề mặt cao

trung tâm gia công 5 trục thường được điều chỉnh tốt hơn với các yêu cầu gia công.

HCNC xác định cụ thể các khuôn chính xác và khuôn phức tạp là các ứng dụng năm trục.

Robot vẫn có thể hữu ích trong quá trình sản xuất khuôn cho:

• Đang tải và dỡ hàng
• Xử lý công cụ
• đánh bóng
• mài
• Gỡ lỗi
• Xử lý vật liệu

Điều này tạo ra một điểm quan trọng khác:

Robot không nhất thiết phải cạnh tranh với máy CNC. Nó có thể làm việc cùng với nó.

10. Robot + CNC: Thường là một cấu hình thực tế hơn

Đối với nhiều nhà máy, giải pháp thực sự không phải là:

• CNC 5 trục vs Robot
• Nhưng:
• Robot công nghiệp 5 trục CNC +

Máy CNC thực hiện cắt chính xác.

Robot xử lý các hoạt động lặp đi lặp lại.

Ví dụ:

Tế bào sản xuất

Nguyên liệu thô

↓

Tải robot

↓

Gia công CNC 5 trục

↓

Robot dỡ hàng

↓

Điều tra

↓

Thành phần đã hoàn thiện

Robot cũng có thể chuyển các bộ phận giữa nhiều máy.

Một ô tự động điển hình có thể chứa:

• Trung tâm gia công 5 trục
• Robot công nghiệp
• Hệ thống công cụ tự động
• Đồ đạc phôi
• Hệ thống đo lường
• Hệ thống pallet
• Bao vây an toàn
• Hệ thống quản lý sản xuất

HCNC định vị thiết bị CNC, hệ thống CNC, công nghệ servo và robot như một phần của dịch vụ sản xuất thông minh rộng hơn.

11. 5 Trục CNC và Robot cho các vật liệu khác nhau

Vật liệu	CNC 5 trục	Robot đa trục
Nhôm	Xuất sắc	Thích hợp
Thép	Xuất sắc	Đòi hỏi khắt khe hơn
Thép không gỉ	Xuất sắc	Đòi hỏi khắt khe hơn
Titan	Phù hợp với máy/quy trình phù hợp	Nói chung là thử thách
Thép khuôn	Xuất sắc	Hạn chế cho việc cắt nặng
Gang	Thích hợp	Ứng dụng phụ thuộc
Sợi cacbon	Thích hợp	Rất thích hợp để cắt tỉa
Hỗn hợp sợi thủy tinh	Thích hợp	Rất thích hợp để cắt tỉa
Nhựa	Thích hợp	Thích hợp
Bọt	Khả thi	Rất phù hợp
Gỗ	Khả thi	Thích hợp cho các bộ phận lớn

Để cắt kim loại, trục chính và độ cứng của máy là những yếu tố chính.

Để cắt tỉa tổng hợp và xử lý định dạng lớn, tính linh hoạt và tầm với của robot có thể trở nên có giá trị hơn.

12. Sự khác biệt về lập trình

Lập trình là một sự khác biệt lớn khác.

Lập trình CNC 5 trục

Gia công năm trục thường sử dụng phần mềm CAM để tạo ra các đường chạy dao phối hợp.

Lập trình viên cần xem xét:

• Hướng trục công cụ
• Va chạm công cụ
• Giới hạn trục quay
• RTCP
• Chiều dài dụng cụ
• Giải phóng mặt bằng chủ sở hữu
• Tốc độ nạp
• Chất lượng bề mặt

Hệ thống năm trục của HCNC được thiết kế để tích hợp CAM và gia công dựa trên RTCP.

Tài liệu RTCP chính thức của nó giải thích rằng hệ thống điều khiển bù đắp cho sự dịch chuyển của đầu dụng cụ khi trục quay di chuyển, cho phép điểm cắt được lập trình vẫn được kiểm soát trong quá trình chuyển động năm trục đồng thời.

Lập trình gia công robot

Gia công robot đòi hỏi phải xem xét:

• Động học robot
• Tầm với của robot
• Giới hạn chung
• Điểm kỳ dị
• Va chạm
• Định hướng công cụ
• Vị trí phôi
• Độ cứng của robot
• Trục ngoài
• Hiệu chuẩn robot

Do đó, lập trình robot có trọng tâm kỹ thuật khác.

13. RTCP đặc biệt quan trọng trong máy CNC 5 trục

Một máy năm trục không có bộ điều khiển điểm trung tâm dụng cụ thích hợp không thể cung cấp quy trình gia công năm trục giống như một hệ thống năm trục đồng thời được cấu hình đúng.

HCNC mô tả RTCP là chức năng năm trục cốt lõi.

Khi trục quay thay đổi vị trí, hệ thống CNC sẽ tính toán chuyển vị đầu dao và bù lại nó theo thời gian thực.

Điều này cho phép điểm cắt đi theo đường dẫn đã lập trình trong khi hướng dao thay đổi.

Hệ thống năm trục của HCNC cũng hỗ trợ hiệu chuẩn năm trục và bù lỗi.

14. 3+2 Gia công CNC và Robot

Điều quan trọng nữa là phải phân biệt gia công năm trục đồng thời với định vị 3+2.

Trong gia công 3+2, trước tiên trục quay sẽ định vị dụng cụ hoặc phôi.

Các trục quay sau đó vẫn cố định trong khi X/Y/Z thực hiện quá trình cắt.

HCNC mô tả đây là chế độ gia công trục cố định phù hợp với các lỗ góc cạnh, gia công nhiều mặt và các chi tiết lăng trụ.

Đây có thể là một cách thiết thực để gia công các bộ phận cần nhiều hướng dao nhưng không yêu cầu chuyển động năm trục liên tục.

Gia công robot thì khác vì robot liên tục điều khiển các khớp nối của nó để định vị dụng cụ.

Một lần nữa, chỉ số trục không giải thích được khả năng gia công.

15. Khối lượng sản xuất

Khối lượng sản xuất làm thay đổi cách tính.

Khối lượng thấp / Linh kiện lớn

Gia công robot có thể hấp dẫn khi các bộ phận:

• Lớn
• không đều
• Khó cố định
• Thường xuyên thay đổi
• Được sản xuất theo lô tương đối nhỏ

Robot có thể thích ứng với các phôi và đồ đạc khác nhau.

Linh kiện chính xác khối lượng lớn

Trung tâm gia công CNC 5 trục có thể phù hợp hơn khi:

• Thời gian chu kỳ được kiểm soát chặt chẽ
• Tính nhất quán về chiều là quan trọng
• Điều kiện cắt rất khắt khe
• Thành phần tương tự được sản xuất nhiều lần
• Chất lượng bề mặt là quan trọng

Tự động hóa sau đó có thể được thêm vào máy CNC.

Hướng dẫn về trung tâm gia công của HCNC mô tả cụ thể các tế bào sản xuất, kiểm tra và tích hợp robot như các tùy chọn cho sản xuất CNC.

16. Đầu tư máy móc

Việc so sánh đầu tư nên bao gồm toàn bộ hệ thống.

Hệ thống CNC 5 trục

Đầu tư tiềm năng bao gồm:

• Máy công cụ
• Bộ điều khiển CNC
• Con quay
• Bàn quay hoặc đầu quay
• Bộ thay đổi công cụ
• phần mềm CAM
• Dụng cụ
• Lịch thi đấu
• Thiết bị đo lường

Hệ thống gia công robot

Đầu tư tiềm năng bao gồm:

• Robot công nghiệp
• Bộ điều khiển robot
• Trục gia công
• Tác động cuối cùng
• định vị
• Phần mềm lập trình robot
• Thiết bị hiệu chuẩn
• Hệ thống an toàn
• Lịch thi đấu
• Hút bụi hoặc quản lý chip

Do đó, một bộ phận gia công rô-bốt có thể yêu cầu nhiều thiết bị hỗ trợ hơn là chỉ mua một cánh tay rô-bốt.

17. 5 So sánh gia công CNC trục và robot đa trục

Nhân tố	CNC 5 trục	Robot đa trục
Mục đích chính	Gia công chính xác	Gia công/tự động hóa robot linh hoạt
Số trục	5	Thông thường 6
Sự chính xác	Cao	Ứng dụng phụ thuộc
độ cứng	Cao	Thấp hơn so với các máy công cụ CNC chuyên dụng trong các ứng dụng cắt thông thường
Cắt kim loại nặng	Mạnh	Hạn chế hơn
Bề mặt phức tạp	Xuất sắc	Tốt cho vật liệu/quy trình phù hợp
Phôi lớn	Bị giới hạn bởi kích thước máy	Lợi thế mạnh mẽ
Với tới	Được xác định bằng hành trình máy	Phong bì làm việc lớn
Bề mặt hoàn thiện	Tiềm năng cao	Ứng dụng phụ thuộc
Dung sai chặt chẽ	Phù hợp mạnh mẽ	Khó khăn hơn
Gia công khuôn	Phù hợp mạnh mẽ	Giới hạn để cắt chính xác
Cắt tỉa tổng hợp	Thích hợp	Phù hợp mạnh mẽ
Gỡ lỗi	Khả thi	Phù hợp mạnh mẽ
đánh bóng	Khả thi	Phù hợp mạnh mẽ
Chăm sóc máy móc	Yêu cầu robot	ứng dụng tự nhiên
Tự động hóa	Có thể được tích hợp	Sức mạnh cốt lõi
Lập trình	CAM + CNC	Lập trình robot + lập trình CAM/offline
Lực cắt	Được thiết kế để gia công	Nhạy cảm hơn với độ cứng của cánh tay
Thiết lập linh hoạt	Cao	Rất cao
Các bộ phận lớn không đều	Phụ thuộc vào máy	Lợi thế mạnh mẽ
Sản xuất hàng loạt chính xác	Phù hợp mạnh mẽ	Yêu cầu hệ thống được thiết kế cẩn thận

18. Khi nào bạn nên chọn máy CNC 5 trục?

Trung tâm gia công năm trục là một ứng cử viên sáng giá khi yêu cầu chính của bạn là loại bỏ vật liệu chính xác.

Hãy xem xét máy CNC năm trục khi bạn cần:

• Dung sai kích thước chặt chẽ
• Chất lượng bề mặt cao
• Khoang khuôn phức tạp
• Linh kiện hàng không vũ trụ
• Cánh quạt
• lưỡi dao
• Linh kiện y tế
• Phụ tùng ô tô phức hợp
• Gia công nhiều mặt
• Cắt kim loại ổn định
• Phần nhô ra của dụng cụ ngắn hơn
• Định hướng công cụ năm trục được kiểm soát

Dòng sản phẩm năm trục HMU và HMC của HCNC được thiết kế xoay quanh các loại yêu cầu gia công này, với các chức năng bao gồm điều khiển năm trục đồng thời, RTCP, hiệu chuẩn và bù lỗi.

19. Khi nào bạn nên cân nhắc việc gia công robot?

Gia công robot trở nên hấp dẫn hơn khi tầm với và tính linh hoạt quan trọng hơn độ cứng cắt tối đa.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• Cấu trúc nhôm lớn
• Cắt tỉa tổng hợp
• Linh kiện nhựa lớn
• Gia công bọt
• mài
• Gỡ lỗi
• đánh bóng
• Hoàn thiện đúc lớn
• Tế bào sản xuất linh hoạt

Robot có thể tiếp cận những khu vực cần máy CNC rất lớn.

Nó cũng có thể di chuyển giữa các hoạt động và tương tác với các thiết bị sản xuất khác.

Dòng sản phẩm robot của HCNC bao gồm robot chăm sóc máy RBR, hệ thống xếp/dỡ RJR, robot hàn và cánh tay robot cộng tác.

20. Khi nào bạn nên kết hợp CNC 5 trục và Robot?

Đối với một nhà máy tự động, việc kết hợp cả hai công nghệ có thể có ý nghĩa hơn là chọn một.

Ví dụ:

Robot → Tải CNC 5 trục

↓

CNC 5 trục → Gia công chính xác

↓

Robot → Loại bỏ bộ phận

↓

Robot → Kiểm tra/chuyển giao

↓

Robot → Quá trình tiếp theo

Máy CNC cung cấp độ chính xác cắt.

Robot cung cấp khả năng xử lý vật liệu và sản xuất linh hoạt.

Sự phân chia công việc này đặc biệt hữu ích cho:

• Phụ tùng ô tô
• Linh kiện xe điện
• Linh kiện hàng không vũ trụ
• Bộ phận cơ khí chính xác
• Chế tạo khuôn mẫu
• Sản xuất số lượng lớn

Danh mục sản phẩm tổng thể của HCNC được cấu trúc xoay quanh máy CNC, hệ thống CNC, robot công nghiệp và các giải pháp sản xuất thông minh, khiến kiến ​​trúc kết hợp này phù hợp với định vị sản phẩm của nó.

21. Phương pháp lựa chọn đơn giản

Trước khi quyết định giữa gia công CNC năm trục và gia công robot, hãy đánh giá quy trình sản xuất theo thứ tự này.

Bước 1 - Kiểm tra tài liệu

Thép và titan đặt ra yêu cầu cao hơn về độ cứng khi cắt.

Nhôm và vật liệu tổng hợp có thể cung cấp nhiều lựa chọn hơn cho việc gia công bằng robot.

Bước 2 - Kiểm tra kích thước bộ phận

Nếu thành phần này rất lớn, tầm với của robot có thể trở nên quan trọng.

Bước 3 - Kiểm tra dung sai

Nếu bộ phận yêu cầu kiểm soát kích thước chặt chẽ, hãy bắt đầu với nền tảng gia công CNC chuyên dụng.

Bước 4 - Kiểm tra hình học bề mặt

Các bề mặt dạng tự do có thể yêu cầu định hướng dao năm trục.

Bước 5 - Kiểm tra lực cắt

Phay nặng đòi hỏi một cấu trúc gia công cứng nhắc.

Bước 6 - Kiểm tra khối lượng sản xuất

Sản xuất số lượng lớn có thể được hưởng lợi từ tự động hóa robot + CNC.

Bước 7 - Kiểm tra quá trình hoàn chỉnh

Đừng chỉ so sánh máy.

So sánh:

Máy + trục chính + dụng cụ + đồ gá + lập trình + tải + kiểm tra + thời gian vận hành + thời gian chu kỳ

Điều này cung cấp một so sánh sản xuất thực tế hơn.

22. 5 Trục CNC và Robot đa trục: Bảng quyết định thực tế

Yêu cầu chính của bạn	Thiết bị phù hợp hơn
Gia công khuôn chính xác	CNC 5 trục
Gia công thép cứng	CNC 5 trục
Các bộ phận kim loại có dung sai chặt chẽ	CNC 5 trục
Thành phần hàng không vũ trụ phức tạp	CNC 5 trục
Gia công cánh quạt/lưỡi dao	CNC 5 trục
Cắt tỉa composite lớn	Robot đa trục
Phôi lớn không đều	Robot đa trục
Gỡ lỗi	Robot đa trục
đánh bóng	Robot đa trục
Tải/dỡ hàng linh hoạt	Robot công nghiệp
Tế bào sản xuất CNC tự động	Robot 5 trục CNC +
Sản xuất chính xác khối lượng lớn	CNC + Robot
Thành phần lớn + lực cắt vừa phải	Gia công robot có thể được xem xét
Thành phần chính xác phức tạp + lực cắt cao	CNC 5 trục

Phần kết luận

Trung tâm gia công CNC 5 trục và robot công nghiệp đa trục giải quyết các vấn đề sản xuất khác nhau.

CNC 5 trục chủ yếu là một nền tảng gia công chính xác. Cấu trúc cứng nhắc, trục xoay chuyên dụng, điều khiển trục quay, RTCP và nội suy CNC được thiết kế để cắt có kiểm soát các bộ phận phức tạp. HCNC áp dụng công nghệ này vào các ứng dụng hàng không vũ trụ, ô tô, y tế, khuôn mẫu và các ứng dụng gia công chính xác khác.

Robot đa trục mang lại nhiều ưu điểm khác nhau: tầm với lớn, định vị linh hoạt, dễ dàng tích hợp với xử lý vật liệu và khả năng làm việc xung quanh các bộ phận lớn hoặc không đều. Danh mục robot công nghiệp của HCNC bao gồm các giải pháp robot chăm sóc máy, bốc xếp, hàn và robot cộng tác.

Đối với các nhà máy sản xuất linh kiện kim loại chính xác, việc so sánh thường liên quan đến độ cứng và độ chính xác khi cắt so với tầm với và tính linh hoạt.

Đối với sản xuất tự động, có một lựa chọn khác:

Gia công CNC 5 trục + Robot công nghiệp tự động hóa.

Sự kết hợp này cho phép mỗi hệ thống thực hiện nhiệm vụ được thiết kế cơ học và có thể tạo thành nền tảng của một tế bào sản xuất CNC tự động.