Mức độ tự do

6

6

6

Tải trọng

10Kg

16Kg

25Kg

Bán kính làm việc tối đa

1310mm

1599,6mm

1849,5mm

Độ chính xác lặp lại

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

Phạm vi chuyển động

J1

±155 độ

±154 độ

±160 độ

J2

-178 độ /-2 độ

-178 độ /-2 độ

-178 độ /-2 độ

J3

+120 /+420 độ

+103 độ /+437 độ

+128 độ /+412 độ

J4

±190 độ

±360 độ

±360 độ

J5

±150 độ

±161 độ

±131 độ

J6

±360 độ

±360 độ

±360 độ

Tốc độ định mức

J1

3,56 rad/s,204 độ/s

2,73 rad/s,157 độ/s

2,44 rad/s,140 độ/s

J2

3,05rad/s,175 độ/s

2,52rad/s,145 độ/s

2,46rad/s,141 độ/s

J3

4,19rad/s,240 độ/s

3,10rad/s,178 độ/s

2,98rad/s,171 độ/s

J4

5,48rad/s,314 độ/giây

3,85rad/s,221 độ/s

3,92rad/s,225 độ/s

J5

4,19rad/s,240 độ/s

3,14rad/s,180 độ/s

3,92rad/s,225 độ/s

J6

8,38rad/giây,480 độ/s

6,28rad/s,360 độ/giây

3,92rad/s,225 độ/s

Tốc độ tối đa

J1

4,19rad/s,240 độ/s

4,12rad/s,236 độ/s

4,06rad/s,233 độ/s

J2

4,36 quảng cáo/giây,250 độ/giây

3,78 quảng cáo/giây,217 độ/giây

4,10quảng cáo/giây,235 độ/s

J3

5,23rad/s,300 độ / giây

6,23rad/giây,357 độ/s

4,97rad/s,285 độ/s

J4

6,84rad/s,392 độ/s

7,72rad/s,443 độ/s

8,49rad/s,487 độ/s

J5

5,23rad/s,300 độ / giây

6,28rad/s,360 độ/giây

8,49rad/s,487 độ/s

J6

10,46rad/s,600 độ/giây

12,56rad/s,720 độ/giây

8,49rad/s,487 độ/s

Momen quán tính cho phép

J6

0.15kg㎡

0.15kg㎡

2.0kg㎡

J5

0,42kg㎡

0,85kg㎡

3,7kg㎡

J4

0,42kg㎡

0,99kg㎡

3,7kg㎡

mô-men xoắn cho phép

J6

12,7Nm

12,7Nm

40,9Nm

J5

20,4Nm

28.0Nm

79,8Nm

J4

20,4Nm

34.0Nm

76,5Nm

Môi trường áp dụng

Nhiệt độ

0-45 độ

0-45 độ

0-45 độ

Độ ẩm

20%-80%

20%-80%

20%-80%

Người khác

Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma).

Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma).

Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma).

Chiều dài cáp của người hướng dẫn

8 mét

8 mét

8 mét

Chiều dài kết nối thân tủ

3 mét

3 mét

6 mét

I/Oparameters

Số lượng kỹ thuật số: 32 đầu vào, 31 đầu ra

Số lượng kỹ thuật số: 32 đầu vào, 31 đầu ra

Số lượng kỹ thuật số: 32 đầu vào, 31 đầu ra

Dung lượng pin

3kVA

4,3kVA

5,6kVA

Công suất định mức

2,4kW

3,2kW

4,3kW

Điện áp định mức

Một phaAC220V

Một phaAC220V

AC380V ba pha

Đánh giá hiện tại

13A

17.1A

8.1A

Lớp bảo vệ cơ thể

IP54,đầu trước của cánh tay IP67

IP67

IP54(Cuối cánh tay IP67)

Phương pháp cài đặt

Lắp đặt mặt đất, lắp đặt ngược, lắp đặt bên, lắp đặt hướng tùy ý

Lắp đặt mặt đất

Lắp đặt mặt đất,lộn ngược, treo bên, lắp đặt theo bất kỳ hướng nào

Trọng lượng cơ thể

61kg

128kg

210kg

Cấp bảo vệ tủ điều khiển

IP53

IP54

IP53

Kích thước tủ điều khiển

500 (rộng)x 270 (dày)x 530 (cao) - đứng và nằm

680 (rộng)x 580 (dày)x 370 (cao) - đứng và nằm

690 (rộng)x 411 (dày)x 890 (cao) - đứng

Trọng lượng tủ điều khiển

38kg

47kg

91kg