Robot khớp nối theo chiều dọc RBR616
- Robot RBR có cấu trúc độc đáo, bao phủ 360 độ, không có góc chết
- Bán kính làm việc 1600mm, tải trọng 16kg
- Cấp độ bảo vệ cao IP67
- Chiếm ít không gian và có thể lắp đặt ở mọi hướng
- Có chứng nhận CE và chứng nhận chống cháy nổ
- Được sử dụng rộng rãi để xếp hàng, sơn, lắp ráp, chăm sóc máy công cụ
Mô tả
Thông số kỹ thuật
Giới thiệu sản xuất

Robot RBR616 được nâng cấp thêm trên nền tảng robot dòng RBR, với khả năng chịu tải mạnh hơn, mức độ bảo vệ cao hơn và tốc độ nhanh hơn. Nó được áp dụng cho nhiều công việc như phun phun, phun bột, bốc xếp cho máy công cụ, bốc xếp trong quá trình dập, lắp ráp, phân loại, xếp pallet, ép phun, v.v.; đặc biệt thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu mức độ bảo vệ robot cao, chẳng hạn như phun, phun bột, v.v.
Thuận lợi

Tiết kiệm chi phí. So với robot có cùng tải trọng và cánh tay, hiệu suất sẽ tốt hơn và giá cả phải chăng hơn.
Robot có khớp nối có một đế gọi là thắt lưng thẳng đứng với mặt đất và phần thân trên của đế robot được nối với thắt lưng thông qua khớp quay quay dọc theo trục của thắt lưng. Một mắt xích khác cũng được nối với thắt lưng thông qua khớp quay vuông góc với khớp thắt lưng. Khớp nối giữa thắt lưng và mắt xích này được gọi là Vai của robot có khớp nối và mắt xích có thể được gọi là Cánh tay. Một mắt xích nữa được nối với cánh tay thông qua khớp quay song song với khớp vai. Khớp này với cánh tay tạo thành khuỷu tay của robot có khớp nối. Cuối cùng, cổ tay và dụng cụ kẹp được gắn vào mắt xích cuối cùng. Cấu trúc của robot có khớp nối với ba khớp quay rất giống với cánh tay con người.
Bảng kỹ thuật
Robot công nghiệp | RBR616 | |
Mức độ tự do | 6 | |
Tải trọng | 16 kg | |
Bán kính làm việc tối đa | 1599,6mm | |
Độ chính xác lặp lại | ±0.05mm | |
Phạm vi chuyển động | J1 | ±154 độ |
J2 | -178 độ /-2 độ | |
J3 | +103 độ /+437 độ | |
J4 | ±360 độ | |
J5 | ±161 độ | |
J6 | ±360 độ | |
Tốc độ định mức | J1 | 2,73 rad/s,157 độ/s |
J2 | 2,52rad/s,145 độ/s | |
J3 | 3,10rad/s,178 độ/s | |
J4 | 3,85rad/s,221 độ/s | |
J5 | 3,14rad/s,180 độ/s | |
J6 | 6,28rad/s,360 độ/giây | |
Tốc độ tối đa | J1 | 4,12rad/s,236 độ/s |
J2 | 3,78 quảng cáo/giây,217 độ/s | |
J3 | 6,23rad/s,357 độ/s | |
J4 | 7,72rad/s,443 độ/s | |
J5 | 6,28rad/s,360 độ/giây | |
J6 | 12,56rad/s,720 độ/giây | |
Momen quán tính cho phép | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0,85kg㎡ | |
J4 | 0,99kg㎡ | |
mô-men xoắn cho phép | J6 | 12,7Nm |
J5 | 28.{ {1} } Nm | |
J4 | 34.{1}Nm | |
Môi trường áp dụng | Nhiệt độ | 0-45 độ |
Độ ẩm | 20%-80% | |
Người khác | Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma). | |
Chiều dài cáp của người hướng dẫn | 8 mét | |
Chiều dài kết nối thân tủ | 3 mét | |
Thông số vào/ra | Số lượng kỹ thuật số: 32 đầu vào, 31 đầu ra | |
Dung lượng pin | 4,3kVA | |
Công suất định mức | 3,2kW | |
Điện áp định mức | Một phaAC220V | |
Đánh giá hiện tại | 17.1A | |
Lớp bảo vệ cơ thể | IP67 | |
Phương pháp cài đặt | Lắp đặt mặt đất | |
Trọng lượng cơ thể | 128kg | |
Cấp bảo vệ tủ điều khiển | IP54 | |
Kích thước tủ điều khiển | 680 (rộng)x 580 (dày)x 370 (cao) - đứng và nằm | |
Trọng lượng tủ điều khiển | 47kg | |
Phạm vi hành trình RBR616



Các trường hợp ứng dụng của robot khớp đứng
Ứng dụng sắp xếp trực quan 3D trong ngành Logistics

Đẹp và nhanh chóng. Cơ cấu quay bên trong và phương pháp điều khiển được phát minh giúp giảm thiểu quán tính trong quá trình chuyển động, dựa vào đó, có thể dễ dàng đạt được tốc độ cao nhờ động cơ tốc độ cao và thiết kế thân xe nhẹ; thậm chí chỉ sử dụng chức năng robot sáu trục thông thường thay vì sử dụng chức năng quay bên trong, tốc độ cũng có thể vượt qua robot sáu trục thông thường với thân hình nhẹ và điều khiển chuyển động tốc độ cao; thời gian sắp xếp tốc độ vận hành hình ảnh 3D nhanh tới 3,5 giây.
Chú phổ biến: robot khớp nối theo chiều dọc rbr616, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, mua, giá rẻ, giá thấp, để bán
Một cặp
Robot khớp nối 6 trục dòng RBRTiếp theo
Miễn phíGửi yêu cầu
Bạn cũng có thể thích




