Đang tải và tải lên máy RJR630
nó được thiết kế với độ chính xác cao. Tối ưu hóa cấu trúc xuyên lỗ, nó sử dụng hệ thống điều khiển tiên tiến và các tính năng có độ chính xác cao, khả năng tăng tốc tốt, phạm vi chuyển động lớn và độ cứng cao, giúp nó dễ dàng xử lý với các ngành công nghiệp tải và tải máy, xếp hàng, lắp ráp, mài và hàn.v.v. .
- RJR630 6 trục, bán kính làm việc 1701mm, tải trọng 30kg
- Độ chính xác cao ±0.05mm
- Khả năng tăng tốc cao
Mô tả
Thông số kỹ thuật
Giới thiệu Robot tải và tải lên máy RJR630
Cánh tay robot công nghiệp 6 trục RJC-Group RJR630 có ưu điểm là độ chính xác cao, khả năng tăng tốc cao và robot tải lên máy có độ cứng tốt.
nó được thiết kế với độ chính xác cao. Tối ưu hóa cấu trúc xuyên lỗ, nó sử dụng hệ thống điều khiển tiên tiến và các tính năng có độ chính xác cao, khả năng tăng tốc tốt, phạm vi chuyển động lớn và độ cứng cao, giúp nó dễ dàng xử lý với các ngành công nghiệp tải và tải máy, xếp hàng, lắp ráp, mài và hàn.v.v. .
Tải và tải lên máy RJR630 bằng 6 trục, Độ chính xác khi định vị lại có thể lên tới ± 0,05mm và phạm vi chuyển động có thể lên tới 1701mm.
Máy tải và tải lênĐặc trưng
1. Tiết kiệm chi phí. Chi phí thấp, đây là cánh tay robot 6 trục đa năng, có thể được lập trình lại cho các hoạt động lắp ráp và xử lý khác và có thể được phục hồi sau một năm.
2. Độ chính xác cao vàhộp giảm tốc nhập khẩu có độ cứng caocó thể tồn tại trong nhiều thập kỷ, với một khoản đầu tư và nhiều năm lợi ích.
3. Hiệu suất tăng tốc cao. Bộ giảm tốc có độ chính xác cao tỷ lệ tốc độ thấp với hiệu suất tăng tốc cực nhanh,thời gian tăng tốc nhanh nhất lên tới 0.3S.
4. Độ mịn cao. Hệ thống điều khiển tiên tiến và hệ thống được sử dụng để đạt được hiệu suất chuyển động mượt mà và tốc độ cao, đồng thời điểm chuyển tiếp gần như không có thời gian tạm dừng.
5. Độ chính xác cực cao. Ngoài thiết kế chính xác, bộ giảm tốc có độ chính xác cao nhập khẩu được sử dụng vàđộ chính xác định vị lặp lại của đầu cuối lên tới ±0.05mm.
Thông số sản phẩm của cánh tay tải và tải lên của máy
|
Robot công nghiệp |
RJR630 |
|
|
Mức độ tự do |
6 |
|
|
Tải được chỉ định |
30Kg |
|
|
Bán kính làm việc tối đa |
1701mm |
|
|
Độ lặp lại |
±0.05mm |
|
|
Phạm vi chuyển động |
J1 |
±160 độ |
|
J2 |
-175 độ /+75 độ |
|
|
J3 |
+40 độ / +265 độ |
|
|
J4 |
±180 độ |
|
|
J5 |
±125 độ |
|
|
J6 |
±360 độ |
|
|
Tốc độ định mức |
J1 |
99 độ/s, 1,73rad/s |
|
J2 |
87 độ/s, 1,52rad/s |
|
|
J3 |
144 độ/s, 2,51rad/s |
|
|
J4 |
180 độ/s, 3,14rad/s |
|
|
J5 |
180 độ/s, 3,14rad/s |
|
|
J6 |
225 độ/s, 3,92rad/s |
|
|
Tốc độ tối đa |
J1 |
148 độ/s, 2,59rad/s |
|
J2 |
109 độ/s, 1,9rad/s |
|
|
J3 |
172 độ/s, 3,01rad/s |
|
|
J4 |
300 độ/s, 5,23rad/s |
|
|
J5 |
300 độ/s, 5,23rad/s |
|
|
J6 |
375 độ/s, 6,54rad/s |
|
|
Momen quán tính cho phép |
J6 |
0.8kg㎡ |
|
J5 |
3,3kg㎡ |
|
|
J4 |
8,7kg㎡ |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
J6 |
30,7Nm |
|
J5 |
73,4Nm |
|
|
J4 |
140,4Nm |
|
|
Môi trường áp dụng |
nhiệt độ |
0-45 độ |
|
độ ẩm |
20%-80% |
|
|
khác |
Tránh tiếp xúc với chất khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma). |
|
|
Chiều dài cáp của người hướng dẫn |
8 mét |
|
|
Chiều dài kết nối thân tủ |
6 mét |
|
|
tham số vào/ra |
Kỹ thuật số: 32 đầu vào, 31 đầu ra (một cho đầu ra chỉ báo lỗi tủ điều khiển) |
|
|
Dung lượng pin |
5,6kVA |
|
|
Công suất định mức |
4,5kW |
|
|
Điện áp định mức |
Ba phaAC380V |
|
|
Đánh giá hiện tại |
8.1A |
|
|
Lớp bảo vệ cơ thể |
IP54 |
|
|
Phương pháp cài đặt |
Lắp đặt mặt đất, lắp đặt lộn ngược |
|
|
Trọng lượng cơ thể |
305kg |
|
|
Cấp bảo vệ tủ điều khiển |
IP53 |
|
|
Kích thước tủ điều khiển |
750mm(rộng)×486mm(dày)×1030mm(cao)-dọc |
|
|
Trọng lượng tủ điều khiển |
186kg |
|
Phạm vi tải máy và tải lên cánh tay robot
Chú phổ biến: Tải và tải lên máy rjr630, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, mua, giá rẻ, giá thấp, để bán
Một cặp
Robot chăm sóc máy RBR616Tiếp theo
Robot chăm sóc máy dòng RBRGửi yêu cầu
