Robot 6 trục nhỏ RJR605
video

Robot 6 trục nhỏ RJR605

Áp dụng công nghệ bus EtherCAT tiêu chuẩn quốc tế, hỗ trợ bộ phận loại bus và động cơ servo tuyệt đối; được trang bị mặt dây chuyền giảng dạy HsPad thế hệ mới để hỗ trợ hoạt động giảng dạy của người dùng.
- Robot RJR605 6 trục, bán kính làm việc 1441mm, tải trọng 5kg
- Độ chính xác cao ±0.06mm
- Được sử dụng rộng rãi để lắp ráp, nền tảng giáo dục và trình diễn demo
- Giao tiếp bus EtherCat, loại bus, động cơ servo tuyệt đối
- Mặt dây chuyền dạy học Hspad thuận tiện cho người dùng thao tác
Gửi yêu cầu
Nói chuyện ngay

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Giới thiệu sản phẩm

RJR605 Small 6 Axis Robot


Thông số kỹ thuật


hnc-rjh605.jpg


Phạm vi hành trình

RJR605 Small 6 Axis Robot

Ưu điểm của chúng tôi


(1) Kiến trúc hệ thống: độc lập và có thể kiểm soát được

RJR605 Small 6 Axis Robot.jpg


Trục điều khiển

6 trục và 2 trục (trục ngoài)

Tối thiểu. nghị quyết

10-4mm/độ

Chế độ lái xe

Loại xe buýt EtherCAT

Chế độ điều khiển

PTP, tuyến tính, tròn

Hệ tọa độ (CS)

CS khớp nối, CS cơ sở, CS công cụ, CS thế giới

Chế độ hoạt động

Dạy tái tạo

Dạy mặt dây chuyền

Mặt dây chuyền dạy học HsPad (8-màn hình cảm ứng inch)

Giao diện vào/ra

I/O từ xa có thể mở rộng

Nguồn điện

DC24V

Phạm vi

PUMA, SCARA, DELTA

Ứng dụng

Xử lý vật liệu, rèn, hàn, phun, đánh bóng


Áp dụng công nghệ bus EtherCAT tiêu chuẩn quốc tế, hỗ trợ bộ phận loại bus và động cơ servo tuyệt đối; được trang bị mặt dây chuyền giảng dạy HsPad thế hệ mới để hỗ trợ hoạt động giảng dạy của người dùng; có thể được kết nối với Ethernet công nghiệp như Profinet thông qua thiết bị cổng để đạt được giao tiếp dữ liệu giữa PLC và PLC bên ngoài;


(2) Hiệu quả

RJR605 Small 6 Axis Robot


Điều khiển tốc độ cao và độ chính xác cao

• Thực hiện điều khiển truyền tiếp mô-men xoắn dựa trên mô hình động và nhận dạng tham số chính xác;

• Chiến lược tối ưu hóa quỹ đạo thông minh toàn cầu để đạt được hiệu suất điều khiển tốt nhất;

• Các chức năng điều khiển và làm trơn tru chiến lược tăng tốc và giảm tốc khác nhau;


(3) An toàn

• Dạy học kéo thả linh hoạt dựa trên mô hình động;

• Công nghệ phát hiện va chạm không cảm biến;

• Chế độ cảnh báo và chế độ hỗ trợ kết hợp cảm biến

• Cài đặt vùng bảo mật linh hoạt và quay về điểm ban đầu chỉ bằng một phím;


(4) Dễ sử dụng

• Công cụ gỡ lỗi: công cụ chẩn đoán và gỡ lỗi tham số hoàn chỉnh, gỡ lỗi thiết bị đầu cuối dựa trên lệnh;

• Công cụ mô phỏng: nền tảng điều khiển ảo, nền tảng mô phỏng 3D;


(5) Mở

• Giao diện phát triển thứ cấp phong phú, tương tác thông qua dòng lệnh;

• Việc nhúng thư viện động có thể tải các mô-đun do khách hàng xác định;

Đã kết nối thành công với nhiều cảm biến khác nhau, cảm biến tầm nhìn, cảm biến mô-men xoắn, cảm biến ổn định, v.v.


(6) Tích hợp quy trình (gói quy trình tùy chỉnh cho người dùng cốt lõi)

• Phần mềm lập trình ngoại tuyến

• Gói quy trình hàn

• Gói quy trình triệt sản

• Gói quy trình xếp hàng

• Gói gia công dập


(7) Thông minh

Robot đám mây: Robot đám mây: Hợp tác với nền tảng dịch vụ đám mây để đưa ra quyết định thông minh; dựa trên các mô hình phân tích dữ liệu lớn và deep learning, triển khai một số công nghệ trí tuệ nhân tạo trên robot Huashu như đánh giá tình trạng sức khỏe của robot, cung cấp chức năng bảo trì và cảnh báo lỗi thông minh cho các bộ phận quan trọng; dựa trên mô hình so sánh nhiều mẫu, thực hiện tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng trong quá trình vận hành robot. Đồng thời, trong tương lai, một số giao diện của nền tảng thông minh sẽ được mở để các bên thứ ba nhập khẩu các quy trình và mô hình quyết định.


Trường hợp hàn

RJR605 Small 6 Axis Robot application


Trạm hàn của doanh nghiệp phụ tùng ô tô

Máy trạm áp dụng CMT (công nghệ hàn chuyển tiếp kim loại lạnh) tiên tiến và công nghệ hàn vảy cá. Vật liệu hàn chủ yếu là hợp kim nhôm. Công nhân thao tác dễ dàng trong quá trình hàn và đường hàn được tạo hình đẹp mắt.


Chú phổ biến: Robot 6 trục nhỏ rjr605, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, mua, giá rẻ, giá thấp, để bán

Gửi yêu cầu