
Robot cộng tác CR610
Mô tả
Thông số kỹ thuật
Giới thiệu sản phẩm Robot cộng tác CR610
Robot hợp tác công nghiệp CR610 có các chức năng sau: phát hiện va chạm, giảng dạy kéo, độ chính xác cao, độ cứng cao, khả năng bảo vệ cao và các đặc tính khác. So với robot công nghiệp và robot cộng tác truyền thống, nó không chỉ có các đặc tính về tốc độ cao, độ chính xác cao và độ cứng cao của robot công nghiệp mà còn có các đặc tính vận hành an toàn, đáng tin cậy và dễ dàng của robot cộng tác. Cobot có cấp độ bảo vệ IP67 và có thể xử lý các tình huống ứng dụng khác nhau. Nó phù hợp cho việc lắp ráp, bốc dỡ, dán, hàn, khóa vít và các tình huống ứng dụng khác.
Ưu điểm của robot cộng tác CR610
1, Hiệu suất an toàn đáng tin cậy
Bằng cách theo dõi dòng điện của động cơ không khung trong thời gian thực, cobot được trang bị chức năng nhận dạng động học để phát hiện chống va chạm.
2, Không gian cấu trúc tốt hơn
Tiết kiệm không gian cấu trúc trong khi đơn giản hóa cấu trúc ổ đĩa. cấu trúc bên trong nhỏ gọn của robot cobot mang lại giải pháp chung một cửa cho robot.
3, Phương pháp lập trình thuận tiện
Với chức năng cộng tác kéo và giảng dạy, robot cộng tác có thể được lập trình nhanh chóng để xử lý các hoạt động linh hoạt khác nhau.
4, Công nghệ điều khiển hàng đầu
Cánh tay cobot có khả năng lập kế hoạch quỹ đạo theo thời gian thực, chuyển đổi quỹ đạo trơn tru, nhận dạng tham số và bù đắp độ chính xác quỹ đạo động.
5, Hệ thống điều khiển mở
Hệ thống điều khiển cobot cởi mở hơn, hỗ trợ hệ điều hành ROS và cung cấp giao diện phát triển thứ cấp phong phú.

Thông số của Cobot CR610
|
Robot công nghiệp |
CR610 |
|
|
Mức độ tự do |
6 |
|
|
Tải được chỉ định |
10Kg |
|
|
Bán kính làm việc tối đa |
1455 mm | |
|
Độ lặp lại |
±0.03mm |
|
|
Phạm vi chuyển động |
J1 |
±360 độ |
|
J2 |
±360 độ |
|
|
J3 |
-75 độ /+255 độ | |
|
J4 |
±360 độ |
|
|
J5 |
±360 độ | |
|
J6 |
±360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
J1 |
240 độ /S, 4,18rad/s |
|
J2 |
250 độ/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 độ /S, 4,18rad/s | |
|
J4 |
480 độ/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 độ/s, 6,28rad/s | |
|
J6 |
720 độ/s, 12,56 rad/s | |
|
Momen quán tính cho phép |
J6 |
0,45kgm² |
|
J5 |
1,04kgm2 | |
|
J4 |
0,59kgm² | |
|
mô-men xoắn cho phép |
J6 |
15 Nm |
|
J5 |
31 Nm | |
|
J4 |
23 Nm | |
|
Môi trường áp dụng |
nhiệt độ |
0-50 độ |
|
độ ẩm |
20%-80% |
|
|
Khác |
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma). | |
|
Chiều dài cáp của người hướng dẫn |
8 mét |
|
|
Chiều dài kết nối thân tủ |
3 mét |
|
|
tham số vào/ra |
Kỹ thuật số: 32 đầu vào, 32 đầu ra | |
|
Dung lượng pin |
2,8kVA | |
|
Công suất định mức |
2,23kW | |
|
Điện áp định mức |
AC220V một pha |
|
|
Đánh giá hiện tại |
12.1A |
|
|
Cấp bảo vệ thân máy/tủ điều khiển |
IP67/IP20 |
|
|
Phương pháp cài đặt |
Lắp đặt mặt đất, lắp đặt gắn bên |
|
|
Trọng lượng thân/tủ điều khiển |
55kg/15kg | |
|
Cơ thể dự trữ một đường tín hiệu |
12-vị trí (kết nối phích cắm hàng không) |
|
| Dự trữ đường dẫn khí | 1*Φ6 | |
Ngành công nghiệp ứng dụng cánh tay robot hợp tác
Robot cộng tác hay còn gọi là cobot, được thiết kế để hoạt động cùng với con người trong các ngành công nghiệp khác nhau, nâng cao năng suất, độ chính xác và an toàn. Dưới đây là một số lĩnh vực công nghiệp chính thường được sử dụng cobot:
1, Sản xuất:
Cuộc họp: Cobot có thể thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như vặn vít, buộc chặt và lắp ráp các bộ phận.
Xử lý vật liệu: Chúng hỗ trợ việc di chuyển, phân loại và đóng gói vật liệu.
2, Ô tô:
Hàn: Cobots có thể thực hiện các nhiệm vụ hàn chính xác.
Bức vẽ: Chúng đảm bảo việc áp dụng sơn đồng đều và nhất quán.
Xử lý: Cobot xử lý các bộ phận trên dây chuyền sản xuất, giảm nguy cơ lỗi của con người.
3, Điện tử:
Xử lý và kiểm tra: Cobot xử lý các bảng mạch in mỏng manh và tiến hành kiểm tra.
hàn: Họ thực hiện hàn chính xác các linh kiện điện tử.
Cuộc họp: Cobots hỗ trợ lắp ráp các thiết bị điện tử nhỏ.
4, Hậu cần và kho bãi:
Chọn và đặt: Cobot chọn và đặt vật phẩm vào kho.
Sắp xếp: Họ sắp xếp các gói hàng để vận chuyển.
Chú phổ biến: robot cộng tác cr610, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, mua, giá rẻ, giá thấp, để bán
Một cặp
Cánh tay robot cộng tác CR616Tiếp theo
Robot cộng tác CR605Gửi yêu cầu






