Cánh tay robot cộng tác CR616

Cánh tay robot cộng tác CR616

Cánh tay robot cộng tác HSR-CR616 là loại robot được thiết kế để làm việc an toàn cùng với con người trong không gian làm việc chung. Cobot có cấp độ bảo vệ IP67 và có thể xử lý các tình huống ứng dụng khác nhau. cobot có các chức năng sau: phát hiện va chạm, dạy kéo, độ chính xác cao, độ cứng cao, khả năng bảo vệ cao và các đặc tính khác.
Gửi yêu cầu
Nói chuyện ngay

Mô tả

Thông số kỹ thuật

Giới thiệu cánh tay robot cộng tác CR616

 

Cánh tay robot cộng tác CR616 là loại robot được thiết kế để làm việc an toàn cùng với con người trong không gian làm việc chung. cobot có các chức năng sau: phát hiện va chạm, dạy kéo, độ chính xác cao, độ cứng cao, khả năng bảo vệ cao và các đặc tính khác.

Không giống như các robot công nghiệp truyền thống thường hoạt động tách biệt với con người vì lý do an toàn, cobot được trang bị các cảm biến, hệ thống điều khiển và phần mềm tiên tiến để đảm bảo tương tác an toàn với con người. Cobot có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ, bao gồm các hoạt động lặp đi lặp lại, chính xác hoặc nguy hiểm, từ đó nâng cao năng suất, hiệu quả và an toàn trong các ứng dụng công nghiệp và dịch vụ khác nhau.

 

 

Ưu điểm của cánh tay robot cộng tác CR616

 

1, Hiệu suất an toàn đáng tin cậy

Bằng cách theo dõi dòng điện của động cơ không khung trong thời gian thực, cobot được trang bị chức năng nhận dạng động học để phát hiện chống va chạm.

 

2, Không gian cấu trúc tốt hơn

Tiết kiệm không gian cấu trúc trong khi đơn giản hóa cấu trúc ổ đĩa. cấu trúc bên trong nhỏ gọn của robot cobot mang lại giải pháp chung một cửa cho robot.

 

3, Phương pháp lập trình thuận tiện

Với chức năng cộng tác kéo và giảng dạy, robot cộng tác có thể được lập trình nhanh chóng để xử lý các hoạt động linh hoạt khác nhau.

 

4, Công nghệ điều khiển hàng đầu

Cánh tay cobot có khả năng lập kế hoạch quỹ đạo theo thời gian thực, chuyển đổi quỹ đạo trơn tru, nhận dạng tham số và bù đắp độ chính xác quỹ đạo động.

 

5, Hệ thống điều khiển mở

Hệ thống điều khiển cobot cởi mở hơn, hỗ trợ hệ điều hành ROS và cung cấp giao diện phát triển thứ cấp phong phú.

CR610 Collaborative Robotic

 

Thông số của Cobot CR616

Robot công nghiệp

CR616

Mức độ tự do

6

Tải được chỉ định

16 kg

Bán kính làm việc tối đa

1155 mm

Độ lặp lại

±0.03mm

Phạm vi chuyển động

J1

±360 độ

J2

±360 độ

J3

-70 độ /+250 độ

J4

±360 độ

J5

±360 độ

J6

±360 độ

Tốc độ tối đa

J1

240 độ /S, 4,18 rad/s

J2

250 độ/s, 4,36 rad/s

J3

210 độ/S, 3,66 rad/s

J4

450 độ/s, 7,85 rad/s

J5

360 độ/s, 6,28 rad/s

J6

450 độ/s, 7,85 rad/s

Momen quán tính cho phép

J6

0,45 kgm²

J5

0,92 kgm²

J4

1,43 kgm2

mô-men xoắn cho phép

J6

19,2 Nm

J5

37,92 Nm

J4

46,4 Nm

Môi trường áp dụng

nhiệt độ

0-50 độ

độ ẩm

20%-80%

Khác

Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma).

Chiều dài cáp của người hướng dẫn

8 mét

Chiều dài kết nối thân tủ

3 mét

tham số vào/ra

Kỹ thuật số: 32 đầu vào, 32 đầu ra

Dung lượng pin

2,8kVA

Công suất định mức

2,23kW

Điện áp định mức

AC220V một pha

Đánh giá hiện tại

12.1A

Cấp bảo vệ thân máy/tủ điều khiển

IP67% 2fIP20

Phương pháp cài đặt

Lắp đặt mặt đất, lắp đặt gắn bên

Trọng lượng thân/tủ điều khiển

53,4kg/15kg

Cơ thể dự trữ một đường tín hiệu

12-vị trí (kết nối phích cắm hàng không)

Dự trữ đường dẫn khí 1*Φ6

 

 

Ngành công nghiệp ứng dụng cánh tay robot hợp tác

 

Tính linh hoạt và khả năng làm việc an toàn cùng với con người của cobot khiến chúng trở thành tài sản quý giá trong các ngành này và nhiều ngành khác.

 

1, Sản xuất:

Cuộc họp: Cobot có thể thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như vặn vít, buộc chặt và lắp ráp các bộ phận.

Xử lý vật liệu: Chúng hỗ trợ việc di chuyển, phân loại và đóng gói vật liệu.

 

2, Ô tô:

Hàn: Cobots có thể thực hiện các nhiệm vụ hàn chính xác.

Bức vẽ: Chúng đảm bảo việc áp dụng sơn đồng đều và nhất quán.

Xử lý: Cobot xử lý các bộ phận trên dây chuyền sản xuất, giảm nguy cơ lỗi của con người.

 

3, Điện tử:

Xử lý và kiểm tra: Cobot xử lý các bảng mạch in mỏng manh và tiến hành kiểm tra.

hàn: Họ thực hiện hàn chính xác các linh kiện điện tử.

Cuộc họp: Cobots hỗ trợ lắp ráp các thiết bị điện tử nhỏ.

 

4, Hậu cần và kho bãi:

Chọn và đặt: Cobot chọn và đặt vật phẩm vào kho.

Sắp xếp: Họ sắp xếp các gói hàng để vận chuyển.

 

 

 

 

 

Chú phổ biến: Cánh tay robot hợp tác cr616, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, mua, giá rẻ, giá thấp, để bán

Gửi yêu cầu